2023年安徽三联学院专升本机器人概论考试大纲

2023年安徽三联学院专升本机器人概论考试大纲

一、 总纲

本大纲适用于报考我校普通专升本机器人工程专业的专科毕业生，采用闭卷笔试的形式 进行考核。《机器人概论》作为专业课考核课程， 要求考生系统地了解机器人的发展、机械 结构、机器人感觉、驱动系统、工业机器人控制系统、机器人编程语言、发展及应用等方面 的知识，掌握机器人主要技术参数、传感器分类、光电编码器的基本编码原理、点位控制与 连续轨迹控制方式原理、工业机器人应用工程系统的构成等知识，具体考核点在考试内容及 要求中会加以详细描述。

本大纲按照授课内容、重难点要求编写而成， 列出了学生需了解及掌握的相关内容，并 提供了相应的参考科目， 教材供学生有目的系统地学习，能力层次和难易程度较为适中。意 在通过考核，测试报考学生对机器人概论基础知识的掌握情况，并全面检查报考我校普通专 升本机器人工程专业的专科毕业生， 是否达到了所规定的该专业本科知识储备与技能要求。

本大纲由安徽三联学院负责解释。

二、考试内容及要求

(一) 考核目标

本课程采用《机器人概论》课程作为专业课考核课程， 本课程全面检查报考我校普通专 升本机器人工程专业的专科毕业生，是否达到了所规定的该专业本科知识储备与技能要求。 通过考核， 测试学生对机器人基础知识的掌握情况。

(二) 考试范围与要求

考试范围

(一) 绪论

1.了解机器人的由来与发展；

2.掌握机器人的定义与基本组成。

(二) 机器人的机械结构

1.掌握机器人的主要技术参数；

2.掌握机器人结构的运动；

3.掌握机器人机身和臂部机构的配置，掌握常用的几种机身结构配置形式；

4.掌握机器人手腕结构的特点， 了解常用的手腕结构；

5.了解手部结构的基本形式和特点， 掌握手抓的典型结构，如齿轮齿条式手爪；

6.了解常用的行走结构， 如轮式移动机构。

(三) 机器人的感觉系统

1.了解机器人传感器的选择要求；

2.掌握传感器性能指标的确定；

3.掌握机器人传感器的分类与作用；

4.了解点位式位移编码器；

5.了解力觉传感器的工作原理；

6.了解常用的数字图像处理的方法。

(四) 机器人的驱动系统

1.了解各种驱动方式的特点；

2.了解气压驱动与电气驱动的特点；

(五) 工业机器人的控制系统

1.掌握点位控制与连续轨迹控制方式原理；

2.了解伺服电动机的单关节控制原理；

3.了解路径与轨迹的概念；

4.了解智能控制的发展过程。

(六) 机器人编程语言

1.了解机器人语言的类型；

2.掌握机器人语言系统组成和基本功能；

3.了解 VAL 和 AL 语言的特点；

4.了解机器人离线编程的特点和主要内容。

(七) 机器人的应用与发展

1.了解工业机器人在制造业中的应用；

2.掌握工业机器人应用工程系统的构成。

三、试卷结构

考试形式为闭卷考试，考试题型包括单项选择题、判断题、填空题、简答题及综合题等， 试卷总分 150 分。

四、参考书目

杨立云.机器人技术基础.机械工业出版社，2018.